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Poste d'assemblage
Ce projet est une application combinée entre une main de préhension et un poste d’assemblage.
A l’aide du verrouillage par aimant et du centrage par cône, la main positionne les deux pièces afin de permettre un assemblage de la pièce en deux temps grâce à la puissance d’un vérin mis en place sur la main.
La partie à « clipser » est d’abord positionnée puis la main place la deuxiéme piéce au dessus pour que le poste puisse réaliser l'assemblage.
Grâce à ce travail en deux temps, deux fonctions sont assurées avec une seule main et sans jamais doubler la prise de la pièce principale.
Poste d'assemblage
main
système d'assemblage
